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24V RS232 485 TTL5V  CAN通信协议信号 倒车雷达串口通讯

24V RS232 485 TTL5V CAN通信协议信号 倒车雷达串口通讯

 详情说明

?我们是一家以汽车安全电子研发、生产、销售为一体的科技有限公司。公司从2005年成立至今,专注汽车雷达14年,技术可靠,品质优越,价格实惠。陆续和业内的知名汽车制造厂达成战略合作,并得到客户一致认同。

    信号雷达的功能:倒车时探头自动启动并将4个探头所探测的雷达数据,以232信号的方式将数据包输出到指定设备上。

 

一、产品图片

定制信号4探

8螺纹打孔探头图1

图片1

图片3

图片5

232信号螺纹4探头

1.螺纹支架探头(配L安装支架)

 

 

2.螺纹打孔探头(配30MM开孔钻头)

 

    

 

3.蝴蝶支架探头(免打孔探头)

 

    

 

4.配件全图

 

       

 

二、部件参数

  

三、协议

 
 雷达通信协议1

 

  • 雷达配置:4探控制盒,配4个探头。
  • 协议物理部分,RS232方式【默认TTL电平,可选标准232电平】
    单线异步串口方式。高电平=+5V,低电平=0/GND。
    空闲时为高电平。
 通信协议
  • 波特率设为9600bps,同电脑串口方式。[Bit宽度104us]
  • 1个起始位=0,8个数据位,无奇偶校验位,1个停止位=1.
  • 每个数据包有5个字节,{Cmd, Dist0, Dist1, Dist2, Dist3}
  • Cmd:命令编号,取固定值0xC4(后置)/0xE4(前置)。
  • Dist0-3:对应探头(编号从0到3)探测到的距离,取值[0x00--,0xFF](不含0xC4/0xE4命令字)。
  • 0xFF:代表此探头没有探测到障碍物,或者探头没插上。
  • 0x00-最大值:探测距离,以2cm为单位,比如0x10代表32cm。
  • 每次循环完成后,都会输出{Cmd,Dist0,Dist1,Dist2,Dist3}数据包。
  • 数据包间隔约120ms,包内字节间隔1ms。
  
雷达通信协议2
  • 雷达配置:4探控制盒,配4个探头。
  • 协议物理部分,RS232方式【默认TTL电平,可选标准232电平】
       单线异步串口方式。高电平=+5V,低电平=0/GND. 空闲时为高电平。

   

通信协议

  • 波特率设为9600bps,同电脑串口方式。[Bit宽度104us]
       1个起始位=0,8个数据位,无奇偶校验位,1个停止位=1.
  • 每个数据包有2+N个字节,{Cmd, Len, Dist1, Dist2, ,,,DistN}
  • Cmd:命令编号,取固定值0xC4(后置)/0xE4(前置)。
  • Len:后面的数据字节数(也是工作状态的探头数)
  • DistN:对应探头(编号从1到N)探测到的距离,取值[0x00--,——0xFF](不含0xC4/0xE4命令字)。0x00-最大值:探测距离,以2cm为单位,比如0x10代表32cm。
  • 数据包间隔不确定,最小50ms,最大700ms,包内字节间隔1ms
  • 后4安装示意图
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